惯性矩（也称为转动惯量）是描述物体绕某一轴旋转时惯性大小的物理量。对于二维平面内的物体，绕x轴和y轴的惯性矩分别可以通过以下公式计算：
绕x轴的惯性矩 （Ix）
\[ I_x = \int r^2 \, dm \]
其中，$r$ 是物体上每个质点到x轴的距离，$dm$ 是物体上每个质点的质量元素。
绕y轴的惯性矩 （Iy）
\[ I_y = \int r^2 \, dm \]
其中，$r$ 是物体上每个质点到y轴的距离，$dm$ 是物体上每个质点的质量元素。
对于具体的物体形状（如矩形、三角形、圆形等），有相应的惯性矩计算公式可以直接使用：
矩形
\[ I_x = \frac{b \cdot h^3}{12} \]
\[ I_y = \frac{b \cdot h^3}{12} \]
其中，$b$ 是矩形的宽度，$h$ 是矩形的高度。
三角形
\[ I_x = \frac{b \cdot h^3}{36} \]
\[ I_y = \frac{b \cdot h^3}{36} \]
其中，$b$ 是三角形的底边长度，$h$ 是三角形的高。
圆形
\[ I_x = \frac{\pi \cdot d^4}{64} \]
\[ I_y = \frac{\pi \cdot d^4}{64} \]
其中，$d$ 是圆的直径。
环形
\[ I_x = \frac{\pi \cdot D^4 \cdot （1 - \alpha^4）}{64} \]
\[ I_y = \frac{\pi \cdot D^4 \cdot （1 - \alpha^4）}{64} \]
其中，$D$ 是环形的内径，$\alpha$ 是环形的内外径之比，即 $\alpha = \frac{d}{D}$。
这些公式可以帮助我们计算不同形状物体绕不同轴的惯性矩。在实际应用中，可以根据物体的具体形状和尺寸选择合适的公式进行计算。