泥石流的防范原则主要包括科学合理防治、综合治理和可持续发展。采取的主要工程措施包括水土保持工程、植被恢复工程和堰塞湖治理工程等。
科学合理防治
对泥石流进行全面深入的调查和研究，了解其形成原因、发展规律和危害程度，制定科学合理的防治方案和措施，以减少泥石流所造成的损失。
综合治理
采用多种手段和措施对泥石流进行综合管理和治理，包括水土保持、植被恢复、堰塞湖治理等多种措施的综合应用，形成一套完整的防治体系，以减轻泥石流带来的破坏和危害，达到永久性的防治效果。
可持续发展
在进行泥石流防治工作时，充分考虑生态环境和经济社会效益的平衡，保护自然生态系统的完整性，推动泥石流防治工作与可持续发展目标的统一，注重生态保护和环境恢复，实现经济社会效益和生态环境效益的双赢。
工程措施：
水土保持工程
采取各种措施保护土壤，防止水土流失和泥石流发生，包括梯田、防护林、沟壑治理等一系列措施，通过建立各种水土保持设施和设备，稳定土地，减少泥石流的发生和危害。
植被恢复工程
通过人工植被或天然植被的保护、恢复和建设，增加植被覆盖，提高土壤的抗侵蚀能力，减少泥石流的发生概率。
堰塞湖治理工程
对形成的堰塞湖进行治理，采取工程措施如筑坝、疏浚等，以调节水流，减轻堰塞湖对下游地区的威胁。
治水工程
修建水库、水塘和引水、排水渠道、隧洞工程，调蓄、引导泥石流流域的地表水，改善泥石流形成与发展的水动力条件。
拦挡工程
修建拦挡坝、谷坊等，拦截泥石流，削弱泥石流强度，沉积砂石，减小泥石流破坏能力。
排导工程
修建排导沟、导流堤、顺水坝等工程，规范泥石流流径，削弱泥石流强度。
停淤工程
开辟人工停淤场，引导规范泥砂淤积场所，减少泥石流对下游地区的影响。
跨越工程
铁路、公路、桥梁高架于沟谷上方，跨越泥石流，避免泥石流直接冲击交通设施。
穿越工程
铁路、公路以隧道、明硐从下方穿越泥石流沟，减少泥石流对交通线路的破坏。
防护工程
修建护坡、挡墙、顺坝、丁坝等，保护房屋、铁路、公路、桥梁等工程设施，抵御泥石流的冲击。
避免人为因素
房屋不要建在沟口和沟道上，避免在沟道中随意堆放垃圾，减少泥石流发生的固体物源。
监测和预警
加强泥石流的监测预警，监测流域的降雨过程和降雨量，提前判断降雨激发泥石流的可能性，及时采取防范措施。
通过上述措施的综合应用，可以有效地减轻泥石流带来的破坏和危害，保护人民生命财产安全，实现经济社会和生态环境的可持续发展。