惯性矩，也称为转动惯量，是描述物体绕某一轴旋转时惯性大小的物理量。对于不同的几何形状，惯性矩的计算公式也不同。以下是一些常见形状的惯性矩计算公式：
矩形
$$
I_x = \frac{b \cdot h^3}{12}
$$
其中，$b$ 是矩形的宽度，$h$ 是矩形的高度。
三角形
$$
I_x = \frac{b \cdot h^3}{36}
$$
其中，$b$ 是三角形的底边长度，$h$ 是三角形的高。
圆形
$$
I_x = \frac{\pi \cdot d^4}{64}
$$
其中，$d$ 是圆的直径。
环形
$$
I_x = \frac{\pi \cdot D^4 \cdot （1 - \alpha^4）}{64}
$$
其中，$D$ 是环形的内径，$\alpha$ 是环形的内外径之比，即 $\alpha = \frac{d}{D}$。
这些公式可以帮助我们计算不同形状物体绕某一轴旋转时的惯性矩。