立体几何中常用的公式包括体积、表面积、角度与三角函数以及空间向量等几大类。以下是一些基本的立体几何公式：
棱柱
表面积 $A = L \cdot H + 2 \cdot S$
体积 $V = S \cdot H$
其中，$L$ 是底面周长，$H$ 是柱高，$S$ 是底面面积。
圆柱
表面积 $A = L \cdot H + 2 \cdot S = 2\pi R \cdot H + 2\pi R^2$
体积 $V = S \cdot H = \pi R^2 \cdot H$
其中，$L$ 是底面周长，$H$ 是柱高，$S$ 是底面面积，$R$ 是底面圆半径。
球体
表面积 $A = 4\pi R^2$
体积 $V = \frac{4}{3}\pi R^3$
其中，$R$ 是球体半径。
圆锥
表面积 $A = \frac{1}{2} s \cdot L + \pi R^2$
体积 $V = \frac{1}{3} S \cdot H = \frac{1}{3}\pi R^2 \cdot H$
其中，$s$ 是圆锥母线长，$L$ 是底面周长，$R$ 是底面圆半径，$H$ 是圆锥高。
棱锥
表面积 $A = \frac{1}{2} s \cdot L + S$
体积 $V = \frac{1}{3} S \cdot H$
其中，$s$ 是侧面三角形的高，$L$ 是底面周长，$S$ 是底面面积，$H$ 是棱锥高。
立方体
体积 $V = a^3$
表面积 $A = 6a^2$
其中，$a$ 是边长。
长方体
体积 $V = a \cdot b \cdot c$
表面积 $A = 2（ab + bc + ca）$
其中，$a$、$b$、$c$ 分别是长方体的长、宽、高。
正方体
体积 $V = a^3$
表面积 $A = 6a^2$
其中，$a$ 是棱长。
圆柱体
体积 $V = \pi r^2 h$
表面积 $A = 2\pi r（h + r）$
其中，$r$ 是底面半径，$h$ 是高。
圆锥体
体积 $V = \frac{1}{3} \pi r^2 h$
侧面积 $A = \pi r l$
其中，$r$ 是底面半径，$h$ 是高，$l$ 是母线长。
圆台
体积 $V = \frac{1}{3} \pi h （R^2 + Rr + r^2）$
其中，$r_1$ 是大底半径，$R$ 是小底半径，$h$ 是高。
球缺
体积 $V = \frac{\pi h}{6} （3a^2 + h^2）$
其中，$h$ 是球缺的高，$a$ 是球缺底面的半径。
球台
体积 $V = \frac{\pi h}{6} [3（r_1^2 + r_2^2） + h^2]$
其中，$r_1$ 和 $r_2$ 分别是球台上、下底的半径，$h$ 是高。
圆环体
体积 $V = \pi R^2 （R - r）$
其中，$R$