敬礼动作的要领如下：
上体正直：
在敬礼时，保持身体直立，不歪头、不转体、不耸肩。
右手抬起：
听到“敬礼”的口令后，右手从最近的弧线快速抬起，五指自然合拢伸直，中指微接帽檐右角前约2厘米处（戴无檐帽或不戴军帽时微接太阳穴，约与眉同高）。
手心向下：
手心向下，微向外张（约20度），手腕不得弯曲。
右大臂平：
右大臂略平，与两肩略成一线。
注视受礼者：
同时注视受礼者，保持眼神交流。
礼毕动作：
听到“礼毕”的口令后，将手放下，如果是举枪礼，则将头转正，右手将枪放下，使托前踵轻轻着地，同时左手放下，成持枪立正姿势。
这些动作要领确保了敬礼的标准化和严肃性，适用于不同场合和身份的人。