哺乳动物的主要特征包括：
胎生和哺乳：
哺乳动物通过胎生的方式繁殖后代，雌性动物在子宫内孕育胎儿，并通过乳汁来哺育幼崽，这大大提高了后代的存活率。
体表被毛：
除了少数水生种类外，哺乳动物的体表都被毛，具有很好的保温作用，使它们能够维持恒定的体温。
恒温性：
哺乳动物能够自我调节体温，保持在一个相对恒定的范围内，这使得它们能够适应各种不同的环境条件。
高度发达的神经系统：
哺乳动物的大脑发达，具有12对脑神经，能够感知外界环境的变化，并进行复杂的机能活动。
具有乳腺：
雌性哺乳动物具有乳腺，能够分泌乳汁来喂养幼崽，这是哺乳动物独有的特征。
牙齿分化：
哺乳动物的牙齿分为门齿、犬齿和臼齿，这种分化使得它们能够更有效地摄取和消化食物。
心脏结构：
哺乳动物的心脏分为四腔，具有两心耳和两心室，能够更有效地泵血和进行血液循环。
肺呼吸：
哺乳动物通过肺进行呼吸，适应在陆地和水中的生活。
四肢行走：
哺乳动物通常具有四肢，可以进行行走、奔跑、攀爬等多种活动，不同种类的哺乳动物在四肢结构和运动方式上有所差异。
社会行为：
许多哺乳动物具有复杂的社会行为，如群体生活、分工明确和等级制度，例如狒狒的群体中有“首领”和其他成员之间的严格等级。
这些特征使得哺乳动物在动物界中独具优势，并且在各种生态系统中占据着重要的地位。