杠杆原理，亦称“杠杆平衡条件”，是指 作用在杠杆上的两个力矩（力与力臂的乘积）必须相等，以实现平衡。用代数式表示为：
$$F_1 \cdot L_1 = F_2 \cdot L_2$$
其中，$F_1$ 和 $F_2$ 分别表示动力和阻力，$L_1$ 和 $L_2$ 分别表示动力臂和阻力臂。
杠杆的组成要素包括：
动力：
施加于杠杆的力量，通常是我们施力的部分。
阻力：
阻碍杠杆运作的力量。
支点：
杠杆的转动轴。
根据杠杆的动力臂与阻力臂之间的关系，杠杆可分为三大类：
省力杠杆：
动力臂大于阻力臂，能够省力。例如：铡刀、开瓶器、扳手、撬棍等。
费力杠杆：
动力臂小于阻力臂，需要施加更大的力但移动距离较短。例如：钓鱼竿、镊子等。
等臂杠杆：
动力臂等于阻力臂，力和移动距离相等。例如：天平。
阿基米德的名言“给我一个支点，我就能撬起整个地球”生动地描绘了杠杆原理的威力，这句话反映了杠杆原理在物理学和实际应用中的重要性。