恐龙的历史可以追溯到大约2亿年前的三叠纪，当时地球的环境与今天截然不同。在这个时期，地球的大陆大多连成一片，形成了超大陆盘古大陆。气候温暖潮湿，适合植物的生长，尤其是蕨类植物。
随着时间的推移，恐龙在侏罗纪（约1.5亿年前至1.4亿年前）和白垩纪（约1.4亿年前至6600万年前）时期达到繁荣。在这一时期，各种恐龙种类繁多，体型从小型的迅猛龙到巨大的霸王龙、草食性恐龙如雷龙，各种生物在各种生态环境中竞争、演化。
恐龙的多样性和数量在侏罗纪时期达到顶峰，成为地球上最大的动物之一。它们在地球上的统治地位持续了约1.74亿年，直到大约6600万年前，一颗巨大的小行星撞击地球，导致恐龙灭绝。
恐龙的起源和演化过程复杂且多样，它们的出现和发展与当时的地质、气候和生物环境密切相关。虽然恐龙已经灭绝，但它们对现代生物学和古生物学的研究具有重要意义，并且许多恐龙的特征和演化历程仍然对现代动物有着深远的影响。