在数控编程中，编程R角通常使用G代码和R代码结合的方式。以下是编程R角的一般步骤和示例代码：
设置切削模式
使用G02或G03指令来指定圆弧插补模式。G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
定义圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
使用J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```gcode
G02 X2 Y2 R1 F100
```
其中：
`G02`：表示顺时针圆弧插补（注意：此处应为逆时针，即G03）。
`X2` 和 `Y2`：表示圆弧的终点坐标。
`R1`：表示R角的半径。
`F100`：表示进给速度。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
其他方法
在数控车床上车削R角，可以根据R角的半径和两个端点的位置坐标编写程序。
如果尺寸要求不严格，可以使用双手分别摇动纵向、横向手轮加工；如果R角不太大，可以刃磨一个成型刀直接加工；如果尺寸较大，可以使用靠模加工。
通过以上步骤和示例代码，你可以根据具体的加工需求和机床控制系统来编写R角的数控程序。