读取吊机PLC程序通常需要以下步骤：
连接PLC和电脑
使用适当的通信线缆将PLC与计算机连接起来。这通常需要使用串行通信线缆或以太网线缆，具体取决于PLC和计算机之间的连接接口。
安装PLC软件
在计算机上安装PLC制造商提供的软件套件。这些软件通常包含用于与PLC进行通信的驱动程序和界面。
配置通信设置
打开PLC软件，并通过其界面配置与PLC通信的设置。这可能涉及选择适当的通信接口和设置通信参数，如波特率、数据位和奇偶校验。
连接到PLC
在PLC软件中，通过选择正确的PLC型号和通信接口，建立与PLC的连接。这通常涉及指定PLC的IP地址或串行端口号。
读取程序
一旦成功连接到PLC，您可以使用PLC软件提供的功能来读取已存在的程序。具体的步骤可能因软件和PLC型号而异，但通常的操作包括选择读取程序的选项、选择要读取的PLC点和确定程序存储位置。
备份程序
在读取程序之前，建议先备份现有程序，避免误操作造成损失。
注意事项：
每个PLC制造商和型号都有不同的软件界面和功能，因此确保按照相应的软件和设备说明操作。
如果PLC程序受到密码保护，需要先解除保护才能进行读取。
使用第三方软件工具时，确保这些工具与您的PLC型号兼容，并且能够安全地读取和传输程序。
通过以上步骤，您可以顺利地读取吊机PLC程序。