编写M19程序的一般步骤如下：
打开数控编程软件
启动你的数控编程软件，如FANUC、西门子、海德汉等。
创建新程序
在软件中选择“新建”或“程序”选项，创建一个新的程序文件。
输入M19代码
在程序的起始位置输入`M19`代码，表示主轴定向的开始。
输入主轴定向位置
在需要进行主轴定向的位置输入`M19`代码，并指定主轴需要定向的角度。
输入M18代码
在需要撤销主轴定向的位置输入`M18`代码，表示主轴定向的结束。
输入其他G代码和M代码
在程序中输入其他G代码和M代码来编写具体的加工程序，如工作坐标系设置、切削速度、进给速度等。
上传程序到数控机床
完成编程后，将程序上传到数控机床中执行。
示例程序
```
O0001
G54
G90
S1000
M3
M19
G0 X10 Z5
M19
G0 X50 Z5
M18
M5
M30
```
在这个程序中：
`O0001`：程序编号。
`G54`：设置工作坐标系为G54。
`G90`：设置工作方式为绝对坐标。
`S1000`：设置主轴速度为1000转/分钟。
`M3`：主轴齿轮切换。
`M19`：主轴定向到X=10, Z=5的位置。
`G0`：快速移动到X=10, Z=5的位置。
再次输入`M19`：主轴定向到X=50, Z=5的位置。
`M18`：撤销主轴定向。
`M5`：停止主轴。
`M30`：程序结束。
注意事项
确保在适当的时机使用`M19`和`M18`指令，以避免影响加工效果。
根据具体的机床和控制系统的要求正确使用`M19`指令。
在编程时，合理安排`M19`指令的位置，确保主轴的定位和停止操作能够按照预期进行。
通过以上步骤和示例，你可以编写出符合要求的M19程序，实现主轴的定向和定位操作。