SCL(梯形图逻辑)急停程序的编写通常涉及以下步骤:
定义急停输入
首先,需要定义一个急停输入(一般是一个开关量输入),表示当急停按钮按下时,系统应该怎样立即停止。在PLC编程软件中,可以在对应的输入引脚上定义输入类型为开关量,并将其命名为急停输入。
编写急停逻辑代码
当急停输入信号发生变化(即急停按钮按下)后,需要立即停止PLC本身及其控制的设备,以确保安全。在PLC编程软件中,可以使用梯形图(Ladder Diagram, LD)、功能块图(Function Block Diagram, FBD)或结构化文本(Structured Text, ST)等语言编写急停逻辑代码。需要清晰地定义急停后系统应该执行的操作,包括停止各个设备的控制信号输出、清空计数器和变量值等。
实现一键启停功能
设计一个具有一键启停功能的功能块,具有以下功能:
按一下启动,再按一下停止。
同时具有一个按钮启动的功能,按一下启动,再按不会停止。
具有定时停机的功能,按照设定好的时间自动停机。
具有复位功能。
建立FB块和变量
建立一个功能块(FB)用于实现一键启停功能,并在其中建立相关变量,如运行模式、启动按钮、停止按钮、定时器等。
调用并监控
在主程序中调用上述功能块,并设置监控逻辑以确保系统的稳定运行。
```scl
// 安全检查函数
FUNCTION Safety_Check : BOOL
VAR_INPUT
Emergency_Stop : BOOL; // 急停按钮
Safety_Door : BOOL; // 安全门
Light_Curtain : BOOL; // 光幕
END_VAR
BEGIN
Safety_Check := Emergency_Stop AND Safety_Door AND Light_Curtain;
END_FUNCTION
// 主程序
PROGRAM Main
VAR
Run_Mode : BOOL; // 运行模式
Start_Button : BOOL; // 启动按钮
Stop_Button : BOOL; // 停止按钮
Run_Time : TIME; // 运行时间
END_VAR
// 启动逻辑
IF Start_Button AND NOT Stop_Button THEN
IF Run_Mode THEN
// 处于运行模式,且按下启动按钮,没有按下停止按钮
Run_Time := T1s; // 设置运行时间
ELSE
// 模式0,检测到启动信号上升沿,则运行线圈取反
Run_Mode := NOT Run_Mode;
END_IF;
END_IF
// 停止逻辑
IF Stop_Button THEN
Run_Mode := FALSE; // 按下停止按钮,设备停止
END_IF
// 定时停机逻辑
IF Run_Mode THEN
IF Run_Time > 0 THEN
Run_Time := Run_Time - 1s; // 延时时间到
ELSE
Run_Mode := FALSE; // 定时时间到,停止设备
END_IF;
END_IF
```
这个示例程序实现了一键启停功能,并在按下急停按钮时立即停止设备。请根据具体需求调整和完善程序逻辑。