数控加工半圆的程序可以通过以下步骤进行编写：
确定半圆的参数
圆心坐标（Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径（R）：定义圆弧的大小。
起点坐标（Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
选择合适的G代码
G90：绝对坐标模式，确保机床按照指定的坐标进行移动。
G00：快速定位命令，用于将刀具快速移动到工件的初始位置。
G01：线性插补命令，用于控制刀具按照指定路径进行线性插补运动。
G02：顺时针圆弧插补指令，格式为 G02 Xx Yy Ii Jj Ff，其中X和Y是半圆终点的坐标，I和J是相对于起点的圆心坐标的增量，F是进给速度。
G03：逆时针圆弧插补指令，格式与G02类似，但用于逆时针方向。
编写程序
设定工件坐标系和初始位置：使用G90和G54指令。
快速定位到起始点：使用G00指令。
沿着半圆形轨迹进行铣削：使用G01和G02或G03指令，根据半圆的起点、终点和半径进行编程。
结束程序：使用M30指令。
示例代码
```gcode
； 设置绝对坐标模式
G90
； 设置工件坐标系
G54
； 快速定位到起始点
G00 X0 Y0
； 沿着半圆形轨迹进行铣削（逆时针）
G03 X50 Y0 R50
； 结束程序
M30
```
注意事项
刀具半径：需要设置刀具半径，可以使用G40（取消刀具半径）、G41（左刀具半径）和G42（右刀具半径）指令。
切削模式：可以使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
插补速度：根据实际情况选择合适的插补速度，以确保加工效率和精度。
通过以上步骤和示例代码，可以完成数控加工半圆的编程。请根据具体的机床类型和数控系统进行调整和优化。