在海德汉数控系统中，使用子程序可以简化复杂的编程任务，提高编程效率。以下是使用子程序的基本步骤：
标记子程序
在编写子程序时，需要使用数字编号（1~254）进行标记。每个编号只能使用一次，且`LBL 0`用于标记子程序的结束，可以多次重复使用。
调用子程序
调用子程序时，可以使用`CALL`指令，后跟子程序的编号。例如，`CALL 123`表示调用编号为123的子程序。
如果子程序与主程序在同一目录，只需输入程序名；如果不在同一目录，则需输入完整的路径。
循环调用子程序
要循环调用子程序，可以使用`LBL`标注子程序的开始位置，使用`CALL LBI7REP`指令来调用子程序标号和重复次数。例如，`CALL LBI7REP, 3`表示调用标号为LBI7REP的子程序，并重复3次。
注意事项
子程序不能调用本体（即不能调用自己），且必须在主程序的`M2`或`M30`之后编程。如果子程序在`M2`或`M30`之前编程，则无需调用就已经至少调用了一次。
调用的子程序不能包含辅助功能`M2`或`M30`，也不能包含调用程序中的程序，否则会导致无限循环。
```plaintext
主程序：
M20
G0 Z0
CALL 123 // 调用编号为123的子程序
M30
子程序（编号为123）：
G1 X10 Y20
M99 // 结束子程序并返回主程序
```
通过以上步骤，您可以在海德汉数控系统中有效地使用子程序来简化和重复复杂的加工工序。