编写铣圆弧的程序通常包括以下步骤：
选择坐标系
根据实际情况选择绝对坐标系或相对坐标系。
确定圆弧的参数
圆弧的半径。
圆弧的起点坐标。
圆弧的终点坐标。
选择刀具和切削参数
根据工件的材料和形状选择合适的刀具。
确定刀具的径向和切向进给速度、切削深度、转速等参数。
编写程序
使用G代码、M代码、S代码等编写数控程序。
G代码用于控制机床的运动方式，如直线、圆弧等。
M代码用于控制机床的辅助功能，如冷却系统、停止等。
S代码用于控制主轴转速。
检查和调试程序
通过模拟运行或在实际机床上试加工来验证程序的正确性和准确性。
运行加工
将程序加载到数控机床上进行实际加工。
可以选择手动操作或自动运行加工。
```python
import numpy as np
from cnc_python import GCode
def create_arc_program（radius, start_angle, end_angle, feed_rate=100）:
计算圆弧点位
angles = np.linspace（start_angle, end_angle, 50）
x = radius * np.cos（angles）
y = radius * np.sin（angles）
生成G代码
gcode = GCode（）
gcode.rapid_move（x, y） 快速移动到起点
for i in range（len（x））:
gcode.linear_move（x[i], y[i], feed_rate=feed_rate）
return gcode
示例参数
radius = 5
start_angle = 0
end_angle = np.pi
创建并打印圆弧程序
program = create_arc_program（radius, start_angle, end_angle）
print（program）
```
这个示例程序定义了一个半径为5的顺时针圆弧，从起点（0,0）到终点（5,0），进给速度为100。你可以根据需要调整半径、起点、终点和进给速度等参数。