PLC程序编译并上传到PLC后，其运行过程可以分为以下几个步骤：
初始化
当PLC上电时，初始化程序会首先启动，对系统内的变量、寄存器及标志位等进行初始设定，将系统拉回到一个明确的初始状态。例如，计数器归零、设定默认工作模式或初始化通信参数等。
启动程序
启动程序负责校验系统的初始状况，确保设备处于正常运转状态和相关参数的设置准确无误。只有当所有启动条件满足时，系统的核心运行逻辑才会被激活。
执行程序
PLC按照用户程序中的指令顺序逐条执行。它根据输入映象寄存器中的信息进行逻辑运算、顺序控制等操作，并将结果存入输出映象寄存器中。这个过程会不断重复，直到人为停止。
输入扫描
PLC首先扫描所有的输入模块，读取外部输入信号的状态，并将这些信息保存在内存中。这些输入信号可以来自传感器、按钮、开关等。
程序逻辑执行
PLC将读取到的输入信号与程序中设定的逻辑条件进行比较，在符合条件的情况下执行相应的操作。这些操作可能包括数学运算、逻辑运算、数据处理等。
输出刷新
在程序执行完毕后，PLC将输出映象寄存器中的状态转存到输出锁存器，并通过隔离电路和功率放大电路驱动外部负载执行相应的动作。
监控和诊断
PLC在运行过程中具有监控和诊断功能，可以监视程序的执行状态、检测故障并采取相应的措施。在需要对程序进行修改或升级时，也可以通过编程软件重新上传新的程序到PLC中。
停止和复位
当接收到停止指令或侦测到特定停止条件时，PLC会迅速执行一系列操作，如停止输出信号、妥善保存数据、合理释放资源等，以确保系统能够安全、有序地停止运作。复位程序则可以将系统一键拉回初始状态。
总结起来，PLC程序的执行是一个“顺序扫描，不断循环”的过程，通过输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段，实现对工业自动化控制系统的监控和控制功能。在程序运行过程中，PLC会不断地扫描输入信号，并根据程序中的逻辑来决定输出信号的状态，从而实现自动化控制。