汽车刷车灯程序的设置方法如下：
启动车辆并打开大灯
启动车辆后，打开大灯。
开启前风挡玻璃清洁模式
拉动雨刷控制杆向方向盘方向，按压5秒，开启前风挡玻璃清洁模式。此时，大灯清洗功能也会自动启动，并喷水两次进行清洗。在整个过程中，大灯需要保持开启状态。
手动操作大灯清洗
在大灯开启的情况下，拨动清洗装置，会自动清洗前玻璃和大灯。注意，大灯必须亮着。
自动清洗设置
将灯光开关置于auto位置，当大灯亮起时，每5次雨刷会自动清洗一次大灯。
特定车型的清洗步骤
奥迪A3：位于方向盘右侧的雨刷拨杆上，大灯清洗与雨刮器共用一个开关。在前照灯开启的前提下，将雨刮开关向方向盘方向拨动并保持超过2秒，此时大灯前部清洗器会伸出来喷射雨刮水。
注意事项
确保车辆有大灯清洗功能，并参考车辆使用说明书或咨询4S店工作人员进行正确操作。
清洗大灯时，喷出的水是玻璃水，如果玻璃水不足，需要及时添加。
通过以上步骤，你可以根据自己车辆的具体情况选择合适的方法设置和使用汽车刷车灯程序。