编写卷筒挖槽程序需要遵循以下步骤：
建立工件坐标系
选择工件上的某个点作为原点。
确定与该点相关的坐标轴方向，例如X轴和Y轴。
确定挖槽的起点和终点
起点是挖槽的切入点，终点是挖槽的切出点。
通过输入坐标值来确定起点和终点的位置。
设置切削参数
切削速度：刀具切削工件的速度，通常以单位时间内切削长度来表示。
进给速度：刀具在切削过程中每单位时间内移动的距离。
切削深度：刀具每次进给时切削下去的深度。
编写挖槽的切削路径
根据挖槽轮廓和刀具补偿值，选择合适的切削路径，如直线切削、圆弧切削或螺旋线切削。
输入相应的指令来编写切削路径。
调试和优化程序
使用模拟软件进行模拟运行，检查挖槽路径是否正确，是否存在干涉等问题。
根据调试结果，对程序进行优化，确保挖槽加工的质量和效率。
检查编程的准确性
完成挖槽编程后，再次检查程序的准确性，确保没有语法错误或逻辑错误。
```pseudo
建立工件坐标系
origin_x = 0
origin_y = 0
tool_radius = 5 刀具半径
确定挖槽的起点和终点
start_point = （origin_x, origin_y）
end_point = （origin_x + 100, origin_y + 50） 假设挖槽宽度为100，深度为50
设置切削参数
cut_speed = 100 切削速度（单位：mm/min）
feed_rate = 5 进给速度（单位：mm/min）
cut_depth = 2 切削深度（单位：mm）
编写挖槽的切削路径
假设挖槽轮廓为矩形，使用直线切削
for x in range（start_point, end_point + 1, tool_radius * 2）:
for y in range（start_point, end_point + 1）:
刀具中心点坐标
tool_center_x = x
tool_center_y = y
刀具移动指令
move_to（tool_center_x, tool_center_y）
切削指令
cut（cut_depth）
返回起点
move_to（start_point, start_point）
```
请注意，这只是一个示例，实际编程时需要根据具体的机床和刀具参数进行调整。建议在实际应用中，使用专业的数控编程软件来编写和调试程序，以确保加工质量和效率。