小程序跑腿订单的通知方式主要包括以下几种：
消息推送
用户下单后，可以通过小程序实时跟踪订单进度。云快卖等服务可以通过消息推送的方式，在订单状态发生变化时（如跑腿人员已接单、正在取货、开始送货等）及时通知用户。
微信小程序推送通知
通知推送包括任务接受、状态更新、评价提醒等。跑腿员可以通过微信小程序接收各种通知，以便随时掌握任务进度。
消息通知与提醒
用户可以通过消息通知功能及时得知订单状态变化和物流信息。此外，还可以设置提醒功能，如到货提醒、取件提醒等，以提高用户体验。
推送技术
利用推送技术（如APNs、个推等）实现消息通知与提醒功能，确保用户和跑腿员能够及时收到订单相关的更新信息。
综上所述，小程序跑腿订单的通知方式主要依赖于消息推送和微信小程序通知，通过这些方式，用户和跑腿员可以实时掌握订单状态和进度，从而提升整体的服务质量和用户体验。