在Stateflow中测试程序,可以遵循以下步骤:
打开包含自定义代码的模型
使用`open_system`函数打开包含自定义代码的模型。例如,要打开名为'sldvSFCustomCodeExample'的模型,可以使用以下命令:
```matlab
open_system('sldvSFCustomCodeExample');
```
生成测试
使用`sldvrun`函数运行Simulink Design Verifier (SDV)分析来生成测试。在调用`sldvrun`时,可以设置不同的选项来控制测试生成过程。例如,要生成测试并关注条件决策的覆盖范围,可以使用以下命令:
```matlab
opts = sldvoptions;
opts.Mode = 'TestGeneration';
opts.ModelCoverageObjectives = 'ConditionDecision';
opts.SaveHarnessModel = 'off';
opts.SaveReport = 'off';
[status, fileNames] = sldvrun('sldvSFCustomCodeExample', opts);
```
调试模型
在模型中设置断点,然后运行模型以进入调试模式。可以使用Stateflow的调试工具或MATLAB的调试功能来设置断点和查看变量值。
使用测试工具
可以借助自动化测试工具如TPT(Power Hardware Test)来提高测试效率。TPT可以帮助编写和执行测试用例,并生成测试报告。
设置测试点
在Stateflow中,可以通过属性检查器或模型资源管理器为状态和数据设置测试点。这有助于在模拟过程中观察和监视这些信号的值。
编写测试用例
根据测试思路,编写具体的测试用例。例如,可以围绕初始状态设计测试用例,并考虑各种跳转条件和目标状态。
通过以上步骤,可以在Stateflow中有效地测试包含自定义代码的模型,并确保模型的覆盖范围和正确性。