在ST语言中调用子程序的方法如下：
通过项目树或工具箱实例化功能块
双击项目树的【全局变量】￫【功能块实例】，在列表中声明实例。
双击右侧工具箱的【FB】下已经创建的功能块，会弹出实例化窗口，定义一个合适的变量即可。
在梯形图（Ladder Diagram, LD）中调用子程序
使用线圈（Coil）和触点（Contact）来调用子程序。例如，使用`LDI`或`LDN`指令来控制子程序的调用和返回。
在功能块图（Function Block Diagram, FBD）中调用子程序
使用`SR_CALL`指令来调用子程序。
在结构化文本（Structured Text, ST）中调用子程序
直接输入子程序的名称，例如`SR_Name（）`。
示例
创建子程序
在项目树中创建一个新的功能块（Function Block, FB），并编写子程序代码。
实例化子程序
双击项目树的【全局变量】￫【功能块实例】，在列表中声明子程序的实例。
或者，双击右侧工具箱的【FB】下已经创建的功能块，会弹出实例化窗口，定义一个合适的变量即可。
调用子程序
在主程序中，通过实例化后的功能块变量来调用子程序。例如：
```st
FB_SubroutineInstance.call（）；
```
注意事项
确保子程序已经正确实例化，并且变量已经定义。
在调用子程序时，注意参数传递和返回值的处理。
子程序调用过程中，栈用于存储和管理函数的局部变量、返回地址等信息，确保程序的正确执行和数据独立性。
通过以上步骤和示例，你可以在ST语言中成功调用子程序，实现复杂的控制逻辑。