平衡车程序乱通常是由于软件或硬件故障引起的。以下是一些建议的修复步骤：
自动调整平衡
打开平衡车电源，等待3秒钟，让自动平衡系统根据陀螺仪调整平衡。尝试多次重启电动平衡车，让其自行进行调整。
手动调平衡
将平衡车放至水平位置，按住电源开关3秒以上，然后关机并把平衡车竖起来，尽量不要平放，再按一下开机键，以恢复平衡车的动平衡。
重置或恢复出厂设置
按照平衡车的使用手册，对平衡车进行重置或恢复出厂设置。这可以尝试解决因某项指令出错导致的自动平衡失效问题。
检查电池和充电系统
如果平衡车的电池出现故障，如续航能力下降、无法充电或充电异常，检查电池连接是否松动、电池是否鼓包或老化。必要时更换新电池，并确保新电池与原车型号匹配且质量可靠。
检查电机和传感器
电机故障可能导致平衡车失去动力或运行不稳定，传感器失灵可能导致平衡车无法保持平衡或响应不准确。检查电机内部的线圈、磁铁等部件是否损坏，及时更换损坏的部件。同时检查传感器的连接线路是否正常，如有损坏及时更换。
控制系统检查
控制系统异常可能导致平衡车无法启动或速度失控。检查控制板是否故障，必要时更换控制板。软件问题可以通过更新软件来解决。
专业维修
如果以上方法都无法解决问题，建议联系专业的售后服务或有资质的维修人员进行检查和维修。不要自行拆卸和维修，以免造成更严重的损坏或安全问题。
通过以上步骤，可以尝试修复平衡车的程序乱问题。如果问题依然存在，建议寻求专业维修人员的帮助。