编写铣床加工程序通常包括以下步骤：
设计零件
使用CAD软件进行设计和绘制，确定零件的形状、尺寸和加工要求。
选择工具
根据零件的要求选择合适的刀具，刀具的选择取决于加工材料和加工形式。
确定工件坐标系
根据零件的要求确定工件坐标系，工件坐标系是零件上的一个固定点，用于确定刀具相对于工件的位置。
编写G代码
根据零件的要求和刀具路径，编写G代码。G代码包含一系列的指令，用于控制铣床进行各种运动和操作，如刀具移动、进给速度、切削深度等。
载入G代码
将编写好的G代码保存为一个文本文件，并将其载入到铣床的数控系统中。
设置刀具和工件
在铣床上安装好选择的刀具，并将工件固定在工作台上。
运行程序
在数控系统中输入相应的指令，启动铣床进行加工。铣床根据G代码的指令，按照设定的路径和速度进行切削。
检查加工质量
完成加工后，检查零件的尺寸、表面质量等是否符合要求。
示例程序段
```gcode
N0010 G00 Z2 S800 T1 M03
N0020 X15 Y0 M08
N0030 G20 N01 P1.-2； 调一次子程序，槽深为2㎜
N0040 G20 N01 P1.-4； 再调一次子程序，槽深为4㎜
N0050 G01 Z2 M09
N0060 G00 X0 Y0 Z150
N0070 M02
```
注意事项
刀具半径补偿：由于刀具本身具有一定的半径，所以在编程时需要考虑刀具的半径补偿，以确保加工出的形状与设计要求一致。
加工参数设定：在编程时，需要设定一些加工参数，如切削速度、进给速度、切削深度等，这些参数会影响加工的效果和质量。
程序调试：将编写好的程序输入数控铣床，进行调试，检查刀具的运动轨迹是否符合要求，切削参数是否正确。
试切削：在正式加工前，进行试切削和试运行，校验数控加工程序的正确性，确保加工精度。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地编写和优化铣床加工程序，确保加工质量和效率。