开发NFC驱动程序需要根据具体的硬件和软件平台进行。以下是一些通用的步骤和示例代码，帮助你理解如何编写NFC驱动程序。
1. 硬件连接和启动模式识别
首先，确保你的MCU（如STM32L051K6U6）已经正确连接到NFC标签芯片（如AS3956）。通常，这些芯片通过SPI总线与MCU通信。在开始编程之前，需要识别芯片的启动模式，这通常通过访问芯片内部的RAM来完成。
2. SPI初始化
对于SPI通信，需要定义正确的SCK、MOSI和MISO引脚，并设置相应的寄存器值。以下是一个简单的示例代码片段，用于初始化SPI通信：
```c
include "stm32f10x.h"
void HAL_SPI_Init（SPI_HandleTypeDef *hspi） {
// 设置SPI的复用度和工作方式
HAL_SetClockPrescaler（hspi, 1）； // 复用度为1
HAL_SetBusSpeed（hspi, 1）； // 工作方式为1
}
```
3. 发送和接收数据
一旦芯片被正确初始化并进入启动模式，可以开始向其发送数据，例如写入或读取信息。可以使用STM32的GPIO引脚来控制SPI通信。以下是一个简单的示例代码片段，用于将数据从一个端口发送到另一个端口：
```c
void SPI_Write（uint8_t *data, uint16_t length） {
HAL_SPI_Transmit（hspi, data, length, HAL_MAX_DELAY）；
}
void SPI_Read（uint8_t *data, uint16_t length） {
HAL_SPI_Receive（hspi, data, length, HAL_MAX_DELAY）；
}
```
4. 示例代码
```c
include "stm32f10x.h"
include "led.h"
include "systick.h"
include "serial.h"
include "24l01.h"
include "tx_rx_report.h"
include "1_V4_data.h"
include "timer.h"
include "tim3_pwm4.h"
include "string.h"
include "NFC_PN532.h"
LED led1（'C', 13）；
int main（void） {
uint8_t uid；
uint8_t block；
uint8_t block1 = {0}；
// 初始化SPI
SPI_HandleTypeDef hspi1；
HAL_SPI_Init（&hspi1）；
// 唤醒NFC芯片
SPI_Write（&唤醒指令， 1）；
// 读取UID
SPI_Read（uid, 4）；
printf（"UID: %02X%02X%02X%02X\n", uid, uid, uid, uid）；
// 写入数据到NFC芯片
SPI_Write（block1, 16）；
// 读取数据
SPI_Read（block, 16）；
printf（"Block: "）；
for （int i = 0； i < 16； i++） {
printf（"%02X ", block[i]）；
}
printf（"\n"）；
return 0；
}
```
5. 注意事项
硬件连接：确保所有硬件连接正确无误。
时钟频率：根据芯片手册设置正确的SPI时钟频率。
数据校验：在发送数据时，需要计算并添加校验值以确保数据的正确性。
错误处理：在实际应用中，需要添加适当的错误处理机制。
6. 参考资料
[STM32L051K6U6 AS3956 NFC标签芯片数据手册](https://www.st.com/resource-center/en/product-manuals/product-manual-STM32L051K6U6.pdf)
[STM32微控制器官方文档](https://docs.st.com/stm32/stm32-hal/index.html)
通过以上步骤和示例代码，你可以开始编写NFC驱动程序。根据具体的硬件和软件平台，可能需要进行一些调整和优化。