编写一个简单的数控程序通常包括以下几个步骤：
初始化设置
设置工作坐标系（G90, G54, G17, G40, G49, G80, G91.1）。
取消刀具半径补偿（G40）。
设置单位（英制或公制）。
选择刀具（T01）。
设置主轴转速（S1000）。
刀具半径补偿
左刀补（G41）。
定位
将机床坐标系的X、Y和Z轴移动到初始位置（G0 X0 Y0 Z0）。
设定进给速度
设置机床的进给速度（F200）。
直线插补
生成一条直线插补路径，从当前位置移动到指定的终点坐标（G1 X100 Y100 Z50）。
程序结束
结束程序的执行，并关闭数控系统（M30）。
示例程序
```plaintext
% O0001 （程序号）
G90 （绝对坐标模式）
G40 （取消半径补偿）
G70 （英制单位）
T01 （刀具号）
S1000 （主轴转速）
% 刀具半径补偿
G41 （左刀补）
% 定位
G00 X0 Y0 Z0
% 设定进给速度
F200
% 直线插补
G1 X100 Y100 Z50
% 程序结束
M30
```
注意事项
确保所有坐标和速度单位一致。
根据实际加工需求调整进给速度和切削深度。
在实际加工前进行程序调试，确保程序正确无误。
通过以上步骤和示例程序，可以编写出一个简单的数控程序，用于控制数控机床进行基本的直线插补运动。