天籁起步程序设置如下：
上车并系安全带 ：确保行车安全，这是起步前的基本操作。踩刹车并启动发动机
将右脚轻轻踩在刹车踏板上。
使用右手食指按压“一键启动”键，此时发动机将会启动并运转。
选择档位
根据您的需求，选择挂入R档（倒车）或D档（前进）。
如果是需要倒车，轻抬右脚，松开刹车，然后倒退到合适的位置。
如果是需要前进，则可以直接挂入D档，然后将右脚移到油门踏板上，轻轻加油门。
松开手刹：
在挂入档位后，需要松开手刹以确保车辆可以移动。
热车
（如果需要）：如果车辆长时间停放，建议原地热车1到2分钟，以确保发动机和变速箱等部件充分润滑。
起步
热车完毕后，踩下脚刹将挡位从N挡拉到D挡。
松开手制动，然后平稳地抬起制动踏板，让汽车开始缓慢移动。
当车辆开始缓慢移动时，逐渐踩下油门踏板，缓慢加油，使车辆平稳起步。
通过以上步骤，您可以顺利地启动并起步天籁汽车。请确保在操作过程中始终保持注意力集中，以确保行车安全。