起诉路政部门的法律程序如下：
收集证据
首先，你需要收集所有相关的证据，包括占用公路的时间、地点、现场照片等，以证明路政部门的具体行政行为存在。
确定被告
明确是谁在占用公路，即确定被告。通常情况下，被告是路政部门或相关行政机关。
撰写起诉状
根据《中华人民共和国行政诉讼法》的规定，起诉应以书面形式进行，即应书写起诉状。起诉状的主要内容应包括：
原告的基本信息（姓名、性别、年龄、民族、职业、住址等）
被告的名称、地址、法定代表人（代表人）的情况
诉讼请求和所根据的事实和理由
证据和证据来源，证人姓名与住址
接受起诉状的人民法院名称和起诉的具体日期，并由原告签名盖章。
提交起诉状
将起诉状及相关材料递交到有管辖权的法院，通常是公路所在地的基层人民法院。
法院受理
法院收到起诉状后，会进行审查，认为符合法律规定的起诉条件后决定立案审理。不符合起诉条件的，法院会作出不予受理的裁定。
审理前的准备
法院会组成合议庭，向被告发送起诉状副本，被告需在法定期限内提交答辩状和有关材料。法院还会进行其他诉讼文书的提交和发送工作。
开庭审理
法院会组织开庭审理，包括法庭调查和法庭辩论。在审理过程中，当事人需陈述案件事实、举证质证，并就争议的事实和法律问题进行辩驳和论证。
调解
在法庭主持下，双方当事人可以协议解决纠纷，达成调解协议。调解协议经双方当事人签收后生效。如果未达成调解协议，法院会进行裁决（宣判）。
判决
经过审理，法院查明了事实，依法作出判决。当事人对判决结果不服的，可以在法定期限内向上级人民法院提出上诉。
在整个诉讼过程中，建议聘请律师代理诉讼，以确保自身权益得到充分维护。同时，与路政部门进行协商调解也是一种有效的解决方式，可以在提起诉讼前尝试。