皮带启动的程序可以根据不同的控制需求和现场环境进行编写。以下是一个基于PLC编程控制皮带运输机顺序启动的示例：
准备阶段
检查所有设备是否处于正常状态，包括传感器、急停按钮、复位按钮等。
确保所有安全保护装置处于启用状态。
启动顺序
逆送料方向启动：
按下故障复位按钮。
延时20秒以发出开车预警。
打开制动闸（指示灯亮）。
按下启动按钮。
皮带开始运行（运行时间根据皮带长度和负载情况而定，例如160秒）。
顺物料流动方向停止：
按下停止按钮。
延时10秒以停止最后一段皮带。
依次延时10秒停止前一段皮带，直到所有皮带完全停止。
故障处理
在启动过程中，如果检测到故障（如过载、堵转、皮带打滑等），立即按下急停按钮，并采取相应的故障处理措施。
按下故障复位按钮后，可以重新启动皮带运输机。
自动控制
使用PLC编程实现自动启动和停止。例如，按下启动按钮后，PLC控制第一号电机启动，然后每隔5秒启动下一台电机，直到所有电机启动完成。
停止时，PLC控制最后启动的电机先停止，然后每隔5秒逆序停止前一台电机，直到所有电机停止。
注意事项
在启动和停止过程中，要确保皮带上的物料得到妥善处理，避免堆积。
在紧急情况下，可以立即按下急停按钮，并采取相应措施。
定期检查和维护皮带运输机，确保其正常运行。
```plaintext
[ ] - 初始状态
|
| （按故障复位按钮）
V
[ ] - 延时20秒
|
| （按开车预警按钮）
V
[ ] - 打开制动闸
|
| （按启动按钮）
V
[ ] - 皮带运行 （160秒）
|
| （延时10秒）
V
[ ] - 停止皮带
|
| （延时10秒）
V
[ ] - 停止第二台皮带
|
| （延时10秒）
V
[ ] - 停止第三台皮带
|
| ...
V
```
请注意，这只是一个示例程序，实际应用中需要根据具体的PLC型号和控制需求进行调整和优化。建议在实际应用前进行充分的测试和验证，确保程序的正确性和可靠性。