固高码垛程序的使用步骤如下：
打开设备电源，启动操作系统
确保码垛机器人的电源已接通，并启动操作系统。
调整机器人工作参数
根据实际需求，调整机器人的工作参数，例如抓取速度、物品排列方式等。这些参数可以通过操作界面的控制面板或通过编程进行设置。
检查设备各部分是否正常
在开始码垛作业前，检查设备的各个部分是否正常，确保没有安全隐患。这包括检查机器人的机械结构、传感器、执行器等是否正常工作。
开始码垛作业
在确保设备正常的情况下，开始码垛作业。此时，机器人将根据预设的码垛方式和运动轨迹进行抓取、移动和放置操作。
实时监控机器人的运行状态，确保码放准确无误。可以通过操作界面的实时监控功能或连接到机器人的控制系统进行查看。
作业完成后，关闭设备电源
当码垛作业完成后，关闭设备的电源，并进行设备维护和保养记录。这有助于延长设备的使用寿命，并确保设备的正常运行。
建议在实际使用过程中，先熟悉设备的操作界面和功能，并进行充分的测试和调整，以确保码垛作业的顺利进行和高效完成。