关闭奥迪ESP测试程序的方法如下：
找到ESP关闭按钮
ESP系统通常位于中控台，有一个标有“ESP OFF”或类似标识的实体按钮。
长按ESP关闭按钮
长按该按钮，直到按钮上的指示灯亮起，表示ESP系统已经关闭。
有些车型在关闭ESP后，仪表板上会显示“ESP OFF”的标志，以提示用户系统已经关闭。
重新开启ESP系统
如果需要重新开启ESP系统，只需再次按下ESP关闭按钮，直到指示灯熄灭即可。
建议：
在公共道路上行驶时，建议车主不要关闭ESP系统，因为它能显著提升车辆的操控稳定性和安全性。
在特定情况下，如特技表演或特殊路况（如雨天、雪天路面结冰打滑），可以考虑关闭ESP系统，但务必在安全的环境下进行。