在LEGO Mindstorms EV3中，可以通过以下方法实现程序的并行执行：
多线程编程
EV3的程序编辑器支持使用多个线程来编写多个程序。通过这种方式，可以将不同的任务分配给不同的线程，从而实现并行执行。例如，可以同时编写一个控制传感器和一个控制电机的程序，并将它们同时上传到EV3执行。
多任务处理
EV3主板可以存储多个程序，通过按扭可以选择并运行这些程序。虽然这种方法并不是真正的并行执行，但它允许你在单个程序运行时，选择并运行另一个程序。
蓝牙通讯
通过蓝牙或其他通信协议，可以在不同的EV3主控之间进行程序和数据交换，从而实现并行操作。例如，可以编写一个程序控制一个电机模块，并通过蓝牙与另一个程序控制另一个电机模块，实现四电机遥控。
阵列运算模块
EV3阵列运算模块可以进行高级数学和物理运算，并具有四个阵列运算器，支持并行计算。通过编程，可以将阵列运算模块用于机器人的控制和运动规划，提高计算效率。
协程
协程是一种特殊的函数，可以在不阻塞程序执行的情况下暂停和恢复函数的执行。通过使用协程，可以在单线程中并发执行多个任务，提高程序的效率和响应性。
建议
多线程编程和多任务处理是较为直接的并行方法，适合需要同时执行多个独立任务的场景。
蓝牙通讯和 阵列运算模块适用于需要跨设备或进行复杂数学运算的情况。
协程则是一种更为高级的并行手段，适合在单线程环境中实现高效的并发操作。
根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的并行方法来优化EV3程序的执行效率。