推挽输出是一种数字电路的输出结构，它由两个参数相同的三极管或MOSFET组成，以推挽方式存在于电路中。以下是一个使用STM32HAL库配置GPIO引脚为推挽输出的示例代码：
导入必要的库
```c
include "stm32f1xx_hal.h"
```
定义GPIO引脚
```c
define GPIO_PIN_1 GPIO_PIN_1
```
配置GPIO引脚为推挽输出
```c
void GPIO_config（void） {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；
// 使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE）；
// 设置GPIOA寄存器为默认参数
GPIO_DeInit（GPIOA）；
// 设置GPIOA_1为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP；
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_1；
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz；
// 初始化GPIOA_1
GPIO_Init（GPIOA, &GPIO_InitStructure）；
}
```
主函数中设置GPIO引脚为高电平
```c
int main（void） {
// GPIO配置
GPIO_config（）；
while （1） {
// 将GPIOA_1拉高
GPIO_SetBits（GPIOA, GPIO_PIN_1）；
// 延时一段时间
delay_ms（1000）；
// 将GPIOA_1拉低
GPIO_ResetBits（GPIOA, GPIO_PIN_1）；
// 延时一段时间
delay_ms（1000）；
}
}
```
在这个示例中，我们首先导入了STM32HAL库，并定义了要配置的GPIO引脚。然后，我们初始化GPIO引脚为推挽输出模式，并在主函数中通过`GPIO_SetBits`和`GPIO_ResetBits`函数来控制引脚的电平状态。
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行更复杂的配置。此外，确保在配置GPIO引脚时，已经正确初始化了相关的时钟和电源。