有图纸编程数控程序的基本步骤如下：
分析图纸
充分理解图纸的技术要求，包括形状、尺寸、精度、材料等信息。
确定零件的几何形状和尺寸，理解图纸上的标注和公差要求。
确定加工工艺
根据图纸要求和生产条件，制定合适的加工工艺，如加工顺序、刀具选择、切削参数等。
确定加工内容、加工路线及工艺参数，包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，选择合理的走刀路线及切削用量等。
确定坐标系
选择合适的坐标系，如绝对坐标系或相对坐标系，并根据图纸要求设定工件原点和坐标轴。
编程格式
遵循所用数控系统的编程规范和格式要求，如G代码、M代码等。
编写程序
使用编程软件编写数控程序，程序应包括初始状态、加工过程和结束部分。
根据加工工艺和坐标系，使用数控系统的编程语言（如G代码）来描述加工路径。例如，使用`G01`指令进行直线插补，使用`G02`（顺时针）或`G03`（逆时针）指令进行圆弧插补。
校验程序
对编写好的程序进行仿真模拟，检查是否有错误或遗漏。如有问题，及时修正。
传输程序
将编写好的程序传输到数控机床的控制器中。
试切
在机床上进行试切，检查加工件是否符合图纸要求。如有问题，调整程序直至达到要求。
示例代码
```plaintext
设置初始位置 G90 X0 Y0 Z0
加工直线段 G01 X100 Y50 F100
加工圆弧 G02 X150 Y100 I50 J0 F100
循环加工直到角度达到360度 WHILE [1 LE 360] DO1 执行加工动作 ENDW
```
注意事项
坐标系的选择和确定与机床的设置相关，可以通过机床的坐标系参数和工件图纸来确定。
刀具和切削参数的选择对加工效果和工艺质量有重要影响，需要根据工件材料和加工要求仔细选择。
编写程序时，要确保程序符合加工要求，并通过模拟和实际加工进行调试和优化。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地根据图纸编写数控程序，确保加工质量和效率。