数控程序编程可以通过以下步骤进行：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，以及适合哪种类型的数控机床。
明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过全面分析零件图样，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点。
选择合理的走刀路线及切削用量，确保工序集中、换刀次数少、空行程路线短。
数值计算
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算刀具中心的运动轨迹，对于复杂计算需要借助CAD等工具完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，以确保程序的正确性。
程序的输入
手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。
也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
程序校验与首件试切
在编写程序之后，需要对其进行验证，可以通过使用仿真器或实际机床来完成。
对程序进行修改变更以适应更改的机床或工作流程。
建议
熟练掌握数控编程软件：使用如CNC-CAM软件可以大大提高编程效率和质量。
深入理解数控指令：如G代码和M代码，这将有助于编写更高效的程序。
注重工艺规划：在编写程序之前，精心规划加工工艺是提高编程效率和加工质量的关键。
反复校验程序：确保程序的正确性，通过仿真或实际机床试切来验证程序的有效性。