编写即将完成的程序可以按照以下步骤进行：
明确程序的目标和需求
确定程序需要完成的具体功能。
思考程序需要哪些输入信息，以及如何获取这些信息。
明确程序需要执行的计算和控制逻辑。
确定程序需要输出哪些信息或结果。
分析硬件环境和软件平台
选择合适的硬件平台，包括微控制器、传感器等。
选择合适的编译器和开发环境，如Keil C51、IAR Embedded Workbench等。
了解硬件的接口和特性，以便编写与硬件交互的代码。
设计程序框架
根据程序的需求，设计程序的整体结构，如初始化、主循环、中断服务等。
确定程序的关键模块和函数，并设计它们之间的调用关系。
编写伪代码或流程图，以便于后续编写具体代码。
编写代码
根据设计好的程序框架，选择合适的编程语言（如C、C++、汇编等）开始编写代码。
遵循编程规范，确保代码的结构清晰、可读性强。
逐步实现程序的功能，并进行必要的注释。
调试和测试
在编写代码的过程中，不断进行调试，确保代码的正确性。
编写测试用例，对程序进行全面的测试，确保其满足需求和性能要求。
根据测试结果，修改和优化程序。
文档编写
编写程序文档，包括程序说明、用户手册等，以便于后续的使用和维护。
记录程序的开发过程，包括遇到的问题和解决方案，以便于后续的升级和维护。
代码审查和优化
让其他资深程序员审查代码，提出改进意见。
根据审查结果，对代码进行优化，提高程序的性能和可维护性。
最终测试和部署
在不同的环境和条件下进行最终测试，确保程序在各种情况下都能正常工作。
将程序部署到目标硬件上，进行实际应用测试。
通过以上步骤，可以确保程序的质量和可靠性，同时便于后续的升级和维护工作。