编写车内台阶的程序可以按照以下步骤进行：
了解G代码指令
熟悉常用的G代码指令，如G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）。
确定台阶尺寸和形状
根据工程图纸或设计要求，确定台阶的高度、宽度、长度以及斜度等参数。
设置机床工作坐标系和刀具位置
在编程前，需要设定机床的工作坐标系（WCS）和刀具的切削位置，以确保加工路径的准确性。
编写G代码程序
使用G01指令进行直线插补，逐步移动刀具以加工台阶。
如果台阶是圆弧形状，使用G02或G03指令进行圆弧插补，根据圆弧的半径和角度定义切削路径。
程序调试和验证
在真实加工之前，可以使用模拟器或机床的仿真功能检查程序的正确性和可行性。
如果发现错误或需要调整，可以对程序进行修改和优化，直到满足加工要求为止。
```gcode
； 设置工作坐标系为G54
G54
； 设置刀具为直径为6mm的钻头
T01
D6
； 移动刀具到起始位置（假设为X0, Y0, Z10）
G00 X0 Y0 Z10
； 开始钻孔
G01 Z-10 F100
； 钻孔深度为10mm
G01 Z0
； 退出钻孔
G00 X0 Y0
； 更换刀具为直径为10mm的铰刀
T02
D10
； 移动刀具到起始位置（假设为X0, Y0, Z10）
G00 X0 Y0 Z10
； 开始铰孔
G01 Z-10 F100
； 铰孔深度为10mm
G01 Z0
； 退出铰孔
G00 X0 Y0
```
请根据具体的加工需求和机床参数调整上述程序。