数控雕铣程序的编程方式主要有手动编程和自动编程两种。
手动编程
定义：手动编程是指操作人员通过数控机床的操作界面，手动输入指令，逐步完成程序的编写。
步骤：
确定工件的加工路径和加工顺序。
根据工件的几何形状和尺寸，计算出各个切削点的坐标。
根据切削点的坐标，编写数控指令，包括刀具的进给速度、主轴转速、切削深度等参数。
输入编写好的数控指令到数控系统中。
运行数控系统，控制雕铣机按照指令进行加工。
优点：灵活性较高，操作人员可以根据具体需求进行精细的调整和修改，适用于简单的工艺和小批量生产。
缺点：需要操作人员具备一定的数控编程知识和经验，并且编写程序的速度相对较慢。
自动编程
定义：自动编程是指通过计算机辅助设计（CAD）软件和计算机辅助制造（CAM）软件生成雕铣机的加工程序。
步骤：
使用CAD软件设计出要加工的雕刻模型，并保存为相应的文件格式，如.STL或.STEP。
使用CAM软件将CAD模型转换为数控机床所能理解的G代码。在CAM软件中，设计师可以绘制出产品的三维模型，并设置加工的参数和路径。
将生成的G代码导入到数控雕铣机的控制系统中进行加工。
优点：速度快、精度高、可重复性好，适用于复杂的工艺和大批量生产。
缺点：需要设计师具备一定的CAD和CAM软件的使用技能，并且对于复杂的雕铣工艺可能需要进行手动调整和优化。
其他编程方式
G代码编程：G代码是一种指令语言，用于控制数控机床的运动和加工操作。G代码编程需要操作人员熟悉G代码的语法和格式，通过编写一系列G代码指令来实现加工路径的控制。G代码编程具有灵活性高、适应性强的特点，可以实现各种复杂的加工操作。
M代码编程：M代码是机床的辅助功能代码，用于控制雕铣机的一些特殊功能。例如，M03表示启动主轴正转，M05表示停止主轴，M06表示换刀操作。通过对M代码的编写，可以实现对雕铣机的辅助功能进行控制。
编程建议
选择合适的编程方式：根据加工任务的复杂程度和产量需求，选择手动编程或自动编程。简单的加工任务和小批量生产适合手动编程，而复杂的加工任务和大批量生产适合自动编程。
掌握编程软件：熟练掌握CAD和CAM软件的使用，能够提高编程效率和精度。
理解加工工艺：熟悉数控加工的工艺参数和刀具选择，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行数控雕铣程序的编程，从而提高加工效率和产品质量。