制定作业程序时，应遵循以下步骤和原则：
明确作业目标
作业目标应具体、可测量、可实现、相关性强且有时间限制（SMART原则）。
分解作业步骤
将作业分解成多个主要步骤，便于操作和管理。
考虑安全要点
在每个步骤中写入安全要点，防止不安全行为和不安全状态的发生。
基于平均水平的作业人员
作业程序应以平均水平的作业人员能够执行为基准。
包含异常处理程序
预想可能发生的异常情况，并制定相应的处置程序。
遵守法令
确保作业程序符合相关法律法规的要求。
充分听取作业人员意见
在制定过程中，充分听取作业人员的意见和建议，确保程序的实际可操作性。
编制作业程序的要求
由熟悉作业情况的管理监督人员，如班组长等，负责制定。
审核与修改
制定好的作业程序需要经过专业人员的审核和修改，确保其准确性和可操作性。
试运行与反馈
在实际应用中试运行作业程序，并根据反馈进行不断的完善和优化。
宣传与培训
对作业程序进行充分的宣传和培训，确保所有相关人员理解和遵守。
建立监控与反馈机制
设立监控点，对作业过程进行把关，并及时收集反馈信息，持续改进作业程序。
通过以上步骤和原则，可以制定出一套科学、合理且易于执行的作业程序，从而提高工作效率，确保作业的安全性和质量。