四层电梯程序的编写需要考虑电梯的基本运行逻辑和控制要求。以下是一个简化的四层电梯程序编写步骤和要点：
了解实训设备和器件
观察模拟四层电梯模块的基本结构。
根据结构定义IO口并进行硬件连接。
程序设计分析
电梯在各楼层的指示：电梯在每层停留时，显示当前楼层号。
电梯上下行及指示：电梯上升和下降时，相应的指示灯亮起，直到到达目标楼层。
各楼层上下召唤指示及舱内楼层选择：记录各楼层的召唤信号和轿厢内的选择信号，以便电梯到达相应楼层时做出响应。
电梯停止：电梯在到达目标楼层后停止，并等待一定时间后自动关闭。
开关门：控制电梯门的开关，确保乘客安全进出。
控制逻辑与算法设计
呼叫处理：当有呼叫信号到来时，记录呼叫楼层并判断电梯的运行方向。
方向控制：根据呼叫楼层和电梯当前位置，确定电梯的运行方向，并点亮相应的方向指示灯。
优先级处理：在多个呼叫同时存在时，根据一定的优先级规则（如先到先得、最近楼层优先等）进行处理。
PLC程序设计
使用PLC编程学习板进行程序调试，无需接线和焊接。
编写程序时，考虑使用梯形图（Ladder Diagram, LD）语言，因为其直观且易于理解。
示例程序结构：
按钮输入处理：识别各楼层按钮的按下状态。
电梯运行控制：根据当前电梯状态和呼叫信号，控制电梯的上升和下降。
指示灯输出控制：根据电梯状态和运行方向，控制楼层指示灯和方向指示灯的亮灭。
模拟调试
在实验室环境下模拟电梯运行，验证程序的正确性和功能。