液晶C语言程序的编写主要依赖于所使用的液晶显示模块和开发环境。以下是一个基于1602液晶显示模块的C语言程序示例，该程序可以在Arduino IDE中运行：
```c
include
// 定义液晶显示控制引脚
const byte rs = 10；// RS（寄存器选择）
const byte rw = 11；// RW（读写选择）
const byte en = 12；// EN（使能）
const byte d4 = 5； // 数据端口4
const byte d5 = 6； // 数据端口5
const byte d6 = 7； // 数据端口6
const byte d7 = 8； // 数据端口7
// 初始化液晶显示
void initLCD（） {
pinMode（rs, OUTPUT）；
pinMode（rw, OUTPUT）；
pinMode（en, OUTPUT）；
digitalWrite（rs, LOW）；
digitalWrite（rw, LOW）；
digitalWrite（en, LOW）；
delay（10）； // 等待液晶显示器准备就绪
writeCommand（0x38）； // 设置显示模式为8位，2行显示
writeCommand（0x0e）； // 关闭光标显示
writeCommand（0x06）； // 设置光标移动方向为自动向右
writeCommand（0x01）； // 清除屏幕
}
// 向液晶显示写入命令
void writeCommand（byte cmd） {
digitalWrite（rs, LOW）；
digitalWrite（rw, LOW）；
digitalWrite（en, HIGH）；
SPI.transfer（cmd）；
digitalWrite（en, LOW）；
}
// 向液晶显示写入数据
void writeData（byte dat） {
digitalWrite（rs, HIGH）；
digitalWrite（rw, LOW）；
digitalWrite（en, HIGH）；
SPI.transfer（dat）；
digitalWrite（en, LOW）；
}
// 在液晶显示上显示字符串
void displayString（const char* str） {
while （*str） {
writeData（*str++）；
}
}
void setup（） {
initLCD（）；
displayString（"Hello, World!"）；
}
void loop（） {
// 循环中可以进行其他操作
}
```
说明：
引脚定义：
根据所使用的液晶显示模块的引脚连接情况，定义相应的引脚变量。
初始化函数：
`initLCD`函数用于初始化液晶显示模块，设置控制引脚的模式，并发送必要的命令。
命令写入函数：
`writeCommand`函数用于向液晶显示模块发送命令。
数据写入函数：
`writeData`函数用于向液晶显示模块发送数据。
显示字符串函数：
`displayString`函数用于在液晶显示模块上显示字符串。
`setup`函数：
在Arduino的`setup`函数中调用`initLCD`函数，并显示一条欢迎信息。
`loop`函数：
在Arduino的`loop`函数中可以编写其他需要周期性执行的任务。
请根据具体的液晶显示模块和开发环境调整上述代码。如果使用的是其他类型的液晶显示模块，可能需要修改引脚定义和初始化参数。