在U-Boot中编写C语言程序主要涉及以下几个步骤：
初始化函数序列
定义一个初始化函数序列，包括CPU初始化、开发板初始化、中断初始化、环境变量初始化等。
使用一个函数指针数组来存储这些初始化函数，并在一个循环中依次调用它们。如果某个初始化函数返回非零值，则调用`hang（）`函数来停止程序执行。
配置Flash区
调用`flash_init（）`函数来初始化闪存区域。
内存分配初始化
调用`mem_malloc_init（）`函数来初始化内存分配函数。
NAND Flash初始化 （如果配置了NAND Flash）：如果配置了NAND Flash，需要调用相应的初始化函数，例如`nandflash_init（）`。
添加自定义命令
在U-Boot中添加自定义命令，需要在`cmd`目录下创建一个新的C文件，例如`cmd_xx.c`。
在该文件中实现命令的`do_update`函数，并使用`U_BOOT_CMD`宏来注册命令。命令的参数和帮助信息也需要在该函数中定义。
修改启动文件
修改`start.S`文件，添加必要的汇编代码来初始化CPU、设置堆栈、调用C语言入口函数等。
修改`board.c`和`board.h`文件，添加开发板相关的初始化代码。
编译和烧写
编译U-Boot，并将生成的二进制文件烧写到开发板上。
cmd_update.c：
```c
include include static int do_update（cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]） { if （argc < 2） { printf（"Usage: %s [arg2] ...\n", argv）； return 1； } // 根据命令行参数执行相应的操作 if （strcmp（argv, "check"） == 0） { // 检查更新进度和时序 } else if （strcmp（argv, "all"） == 0） { // 更新所有内容 } else if （strcmp（argv, "uboot"） == 0） { // 更新U-Boot } else if （strcmp（argv, "image"） == 0） { // 更新镜像 } else { printf（"Unknown command: %s\n", argv）； return 1； } return 0； } U_BOOT_CMD（update, 4, 0, do_update, "update command", " - check boot progress and timing\n" "update all\n" "update uboot \n" "update image \n"）； ``` Makefile： ```makefile obj-y += cmd_update.o ``` start.S： ```assembly .globl _start _start: // 初始化堆栈 mov sp, 0x7fff0000 // 调用C语言入口函数 ldr r0, =main bic r0, r0, 0x1f orr r0, r0, 0xd3 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 svc 0 ``` 通过以上步骤，你可以在U-Boot中编写和添加自定义的C语言程序。