电芯兼容程序的设置涉及以下几个关键步骤：
输送线与载具
使用输送线运送待配组的电芯，并在输送线上间隔设置若干用于放置电芯的载具。
配送段与定位传感器
将输送线上的若干载具分为若干配送段，并在彼此相邻两配送段的间隔处设置定位传感器。
抓取程序配置
为智能机械手臂配置若干种分别包含不同抓取逻辑的抓取程序。这些程序可以根据电芯的分布规律和配组需求进行选择。
智能机械手臂的抓取逻辑
智能机械手臂按序根据当前配送段首端的定位传感器选择对应的抓取程序。然后，对当前配送段内的电芯进行抓取。
通过上述步骤，可以实现电芯的自动配组，并且兼容多种电芯类型和配组需求。这种方法可以在无需停机的情况下，自动选择合适的抓取逻辑，提高生产效率和兼容性。