编写数控加工程序通常包括以下步骤：
分析零件图
确定加工内容与要求：分析零件图样，明确零件的形状、尺寸、精度、材料及毛坯等要求。
确定加工方案：根据零件特点和要求，选择合适的加工方法、走刀路线、切削参数以及刀具和夹具。
数值计算
计算几何要素：根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出零件轮廓上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标等。
编写加工程序
选择编程方式：根据数控加工设备的特点和自身经验，选择合适的编程方式，如手工编程或自动编程。
编写加工指令：根据加工路径，编写相应的加工指令，包括刀具路径、进给速度、切削深度等。
绘制刀补图：根据刀具半径补偿要求，绘制刀补图，并将其转化为数控编程指令。
程序调试与优化
检查程序语法：使用数控编程软件对编写的程序进行语法检查，确保程序没有语法错误。
模拟加工：使用数控仿真软件进行模拟加工，检查刀具路径、切削参数等是否符合要求。
调整程序：根据模拟加工的结果，对程序进行适当调整和修正，确保加工路径正确。
上机加工
设置机床参数：根据编写的程序和零件要求，设置数控机床的相关参数，包括进给速度、主轴转速等。
安装工件和刀具：根据程序要求，安装工件和刀具，并进行夹紧固定。
运行程序：将编写好的程序加载到数控机床中，并启动加工过程。
加工验证
检查加工结果：通过实际的加工操作，检查加工零件的尺寸和表面质量是否符合要求。
修正程序：如有问题，可以对程序进行修改和优化，直到达到预期的加工效果。
示例程序段格式
```
N001 G01 X60.0 Z-20.0 F150 S200 T0101 M03 LF
```
N001：表示第一个程序段。
G01：表示直线插补。
X60.0：表示X轴移动到60.0mm。
Z-20.0：表示Z轴移动到-20.0mm。
F150：表示进给速度为150mm/min。
S200：表示主轴转速为200r/min。
T0101：表示选择刀具号为0101。
M03：表示换刀。
LF：表示程序结束。
通过以上步骤和示例，可以系统地编写和优化数控加工程序，确保加工过程的准确性和效率。