小黄机钻孔的编程可以通过以下步骤进行：
设置坐标系和工件坐标原点
使用G代码中的G92命令将机床坐标系的原点设置为零点，并将工件坐标原点设置在需要进行钻孔的位置。
移动机床到钻孔起始位置
使用G代码中的G00或G01命令来移动机床到钻孔起始位置。G00命令用于快速移动，G01命令用于直线插补移动。根据实际情况选择合适的移动方式。
钻孔操作
使用G代码中的G83命令进行钻孔操作。G83命令是钻孔循环指令，需要设置钻孔深度、进给率、切削速度等参数。例如，使用G代码中的Z轴坐标指定钻孔的深度，使用F命令指定进给率，使用S命令指定切削速度。
冷却液操作
使用G代码中的M命令来进行冷却液的开启和关闭操作。例如，使用M08命令开启冷却液，使用M09命令关闭冷却液。
结束加工程序
使用G代码中的M30命令来结束加工程序，同时可以进行其他收尾工作，例如回退刀具、关闭刀具冷却系统等。
使用发那科CAD/CAM软件编程
发那科小黄机钻孔还可以使用发那科公司提供的CAD/CAM软件来进行编程。具体步骤如下：
创建工件的三维模型
使用CAD软件创建工件的三维模型，并定义钻孔的位置、尺寸和深度等参数。
转化为钻孔路径
使用CAM软件将CAD模型转化为钻孔路径。CAM软件会根据用户定义的钻孔参数生成相应的刀具路径，并考虑到工件的材料和刀具的特性。
生成G代码
将钻孔路径生成G代码格式。用户可以使用发那科提供的编程软件或其他支持G代码的软件来编辑和调整钻孔程序。
传输G代码到小黄机
将生成的G代码通过USB或以太网等方式传输到小黄机的控制器中。控制器会读取G代码，并按照其中定义的钻孔路径和参数来控制小黄机进行钻孔操作。
通过外部输入输出设备编程
还可以通过外部输入输出设备进行编程，具体步骤如下：
设定外部输入输出设备
将外部输入输出设备设为可读入状态，并选择合适的设备接口（如RS232C、存储卡、USB储存器、以太网接口等）。
输入程序
将存储在CNC存储器内的程序输出到外部输入输出设备中。通过按下功能键【PROG】和操作盘上的【编辑】键，切换到编辑方式，然后输入要输出的程序号，并指定输出文件名。
输出程序
按下软键〔输出〕，将程序输出到外部设备。如果未指定输出文件名，则前台文件夹内的所有程序会被输出到“ALL-PROG.TXT”。
这些步骤可以根据具体情况进行调整和优化，以确保小黄机钻孔编程的准确性和效率。