上传S7400程序的方法如下：
使用STEP 7软件
连接电脑和PLC设备，通常通过编程电缆连接。
打开STEP 7软件，创建一个新的项目，并选择对应的PLC设备型号（S7400）。
在STEP 7软件中选择“Online”模式，通过通信电缆与PLC设备建立连接。
连接成功后，可以浏览PLC中的程序、数据等内容，并选择“上传”操作，将程序从PLC设备中读取并存储到电脑中。
在上传程序之前，建议先备份好现有的程序，以防上传程序失败或程序丢失。
使用TIA Portal软件
安装TIA Portal软件，确保选择与您的S7400型号兼容的版本。
在TIA Portal中创建一个新的项目，该项目将包含编程、配置和其他相关文件。
通过项目浏览器组织和管理项目中的各个组件。
在TIA Portal中，可以通过执行菜单“PLC” -> “Upload Station to PG”或将当前窗口中的程序块复制到编程器或电脑中，实现程序的上载。上载的程序包括PLC站的硬件组态和用户程序。
建议
备份程序：在上传程序之前，务必备份现有的程序，以防止上传过程中出现问题导致程序丢失。
选择合适的工具：根据您的实际情况选择STEP 7或TIA Portal软件进行程序上传。STEP 7是传统的编程工具，而TIA Portal提供了更为直观的界面和集成开发环境。
确认设备连接：确保电脑与PLC设备的连接稳定可靠，避免因连接问题导致上传失败。