数控插铣程序的编程步骤如下：
设定切削参数
根据具体材料和刀具情况调整切削速度、进给速度和切削深度等参数。
选择加工路径
根据零件的几何形状和加工要求选择合适的加工路径，通常先进行粗加工，再进行精加工。
设定切削刀具
根据加工要求和切削路径选择合适的切削刀具，如立铣刀、球头刀等，并考虑切削效率、刀具寿命和工件表面质量等因素。
编写加工程序
使用相应的编程语言编写加工程序，程序中要包含刀具的加工切削参数和加工路径的插补指令。
设置工件坐标系
在加工前确认工件坐标系的设置是否正确，确保加工程序与工件坐标系一致。
进行试切
在正式加工前进行试切操作，检查加工程序和设备设置是否正确，以保证加工质量和安全。
开始加工
确认一切准备工作完成后，开始进行上下插铣操作，操作人员需要监控加工过程，确保切削过程稳定顺利。
完成加工
加工完成后，对加工件进行质量检查，确保加工尺寸和表面质量符合要求。
```gcode
% T1 M6 G0G90G54G19X100Y0S5000M3
G43H1Z50M8
G1Z3F3000
G41D1Y40.025
G1X100
IF[1GE-100]GOTO100
Y-40.025
G2Y20.025R10
G1Z3
G2Y40.25R10
1=-100
2=2+0.05
G1X2
IF[1LE100]GOTO200
G40Y0
G0G49Z0M9
M5
M30
```
这个程序示例中包含了刀具的移动、切削深度的设定、圆弧插补以及条件跳转等指令，用于实现一个简单的插铣加工过程。
建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和机床特性，仔细调整切削参数和加工路径，并进行充分的试切和验证，以确保加工质量和效率。