CNC四轴联动加工通常使用G代码编程，并通过CNC编程软件将加工程序上传到机床的控制系统中。以下是一些具体的传输程序的方法：
使用CNC编程软件
利用CNC编程软件（如CAXA、Mastercam等）编写加工程序。
通过软件中的“上传”功能，将编写的G代码程序发送到机床的控制系统中。
使用传输工具
安装并配置程序传输工具（如31iA设定），设定电脑端和机床端的IP地址，并进行通讯测试。
使用传输工具中的“上传”功能，将程序文件从电脑传输到机床。
通过DNC模式传输
在机床操作面板上设置DNC模式，选择存储卡或直接输入程序号。
通过循环启动开关，进行DNC传输运行。
使用RS232接口连接
使用RS232接口电缆线连接电脑和机床。
在电脑上使用CAXA等软件生成G代码并保存为TXT文件。
在CNC传送软件中选择上传文件，并在机床上选择读入程序。
使用CF卡传输
将CF卡插入机床的存储卡槽。
在电脑上使用NC Explorer等软件，将加工程序传输到CF卡中。
在机床上选择读入CF卡中的程序。
直接连接和传输
使用数据线将电脑与机床连接，并设置波特率和通讯端口。
在传输软件中选择发送文件，找到要传入机床的程序，并进行传输。
在进行程序传输时，请确保电脑和机床的IP地址设置在同一网段下，并检查通讯设置是否正确。确保所有传输步骤都正确无误，以保障程序的顺利传输和机床的正常运行。