在数控编程中，铣圆程序内圆的编写通常涉及以下步骤和要点：
确定内圆的半径和中心坐标
这是编程的基础，必须准确无误。
选择合适的插补指令
圆弧插补指令：如G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。这些指令用于定义圆弧的路径，需要指定圆心坐标、半径以及起点和终点坐标。
圆柱插补指令：如G12（顺时针圆柱插补）和G13（逆时针圆柱插补）。这些指令用于定义圆柱的加工路径，同样需要指定圆心坐标、半径以及起点和终点坐标。需要注意的是，这些指令的使用需要机床支持。
设定切入点和切出点
合理选择切入点和切出点可以避免切削过程中的冲击和振动，提高加工质量。
选择合适的切削参数
根据材料和刀具的特性，选择合适的进给速度和切削深度，以确保加工质量和效率。
刀具半径补偿
进行刀具半径补偿，以保证内圆的尺寸精度。
编程示例
G02指令编程格式：G02 X__ Z__ R__ F__。其中X、Z表示圆弧终点坐标，R表示圆弧半径，F表示进给速度。例如：G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5 F100，表示以（1.0,1.0）为起点，圆心坐标为（0.5,0.5）的半径为1的内圆，进给速度为100。
G03指令编程格式：与G02类似，但旋转方向相反。例如：G03 X60 Z50 R20 F120，表示以（60,50）为终点，圆心坐标为（0,0）的半径为20的逆时针圆弧，进给速度为120。
考虑加工顺序和切削条件优化
确保圆弧路径与轮廓路径无冲突，并进行合适的加工顺序和切削条件优化，以提高加工效率和质量。
通过以上步骤和要点，可以编写出高质量的铣圆程序，实现内圆的精确加工。建议在实际操作中，根据具体的机床和刀具特性，调整相关参数，以达到最佳的加工效果。