编写立式加工中心程序通常包括以下步骤：
分析零件图纸
确定零件的材料、形状、尺寸、精度、批量、毛坯形状和热处理要求等，以确认该零件是否适合在立式加工中心机床上加工。
工艺处理
在分析零件图的基础上进行工艺分析，确定零件的加工方案及方法。
数值计算
依据零件图纸的几何尺寸、确定的工艺路线及设定的坐标系，计算零件粗、精加工运动的轨迹，确定刀位数据。
编写加工程序单
根据加工路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿量，确定立式加工中心机床的辅助动作及刀具运动轨迹。
制作控制介质
把技术人员编制好的程序单上的内容，记录在控制介质上，作为数控装置的输入信息。
程序校验与首件试切
将编写的程序和准备好的控制介质，经过校验和试刀准备正式加工使用。
示例程序结构
```plaintext
O0001； // 程序起始
M06T1； // 选择刀具T1
G90G54G0G49G40； // 设置坐标系和原点
G0X-50Y-60； // 移动到初始位置
G43H1Z10S800M3； // 设置主轴转速和冷却液
Z-4； // 加工到Z-4位置
G41D1X-34Y-45G1F200； // 刀具半径补偿，移动到新的加工位置
Y60； // 移动到Y60位置
G40X-60； // 取消刀具半径补偿，移动到X-60位置
G0Z50； // 移动到Z50位置
Y-60； // 移动到Y-60位置
Z-8； // 加工到Z-8位置
G41D1X-42Y-45G1F200； // 刀具半径补偿，移动到新的加工位置
G1Y60； // 移动到Y60位置
G0Z-6； // 移动到Z-6位置
G1Y40X10； // 移动到新的加工位置
G2Y-40X10R40； // 圆弧插补
G40Y-60； // 取消刀具半径补偿，移动到Y-60位置
G49Z200G0； // 返回到初始位置
M30； // 程序结束
```
常用G代码和M代码
G代码：
G00： 快速定位
G01： 线性插补
G02： 顺时针圆弧插补
G03： 逆时针圆弧插补
G04： 暂停
G17： 选择XY平面
G18： 选择ZX平面
G19： 选择YZ平面
G20： 以英寸为单位测量
G21： 以毫米为单位测量
M代码：
M03： 主轴正转
M04： 主轴反转
M05： 主轴停止
M08： 冷却液开启
M09： 冷却液关闭
结论
编写立式加工中心程序需要详细分析零件图纸，确定加工工艺和路线，并进行数值计算。然后，根据这些信息编写加工程序单，并制作控制介质。最后，进行程序校验和首件试切，确保程序的正确性和可靠性。掌握常用的G代码和M代码是编程的基础，而选择合适的编程方法（直接编程或计算机辅助编程）可以提高编程效率和质量。