赫立（HollySys）的SPI程序编程可以通过以下步骤进行：
打开SPI设备
在应用程序中，需要通过打开SPI设备文件来建立与SPI总线的通信。通常情况下，SPI设备文件位于`/dev/spidev*`路径下，开发者可以通过`open`系统调用打开该文件。
设置SPI设备参数
在打开SPI设备后，需要通过`ioctl`系统调用设置SPI设备的工作参数，包括通信速率、数据位数、模式等。通过设置这些参数，可以确保应用程序和外部设备之间的数据传输正常，避免出现通信错误。
传输数据
在设置完SPI设备参数后，应用程序就可以开始与外部设备进行数据交换。通过`write`和`read`系统调用，应用程序可以向外部设备发送数据和接收数据。开发者可以根据外部设备的协议，按照一定的数据格式进行数据交换。
关闭SPI设备
当应用程序不再需要使用SPI设备时，需要通过`close`系统调用关闭SPI设备文件，释放资源并断开与外部设备的通信。
```c
include include include include include define SPI_DEVICE "/dev/spidev0.0" define BAUDRATE 1000000 define DATA_BITS 8 define MODE 0 int main（） { int fd； struct spi_ioc_transfer xfer； unsigned char tx_data[] = {0x01, 0x02, 0x03}； unsigned char rx_data； // 打开SPI设备 fd = open（SPI_DEVICE, O_RDWR）； if （fd < 0） { perror（"Failed to open SPI device"）； exit（1）； } // 设置SPI设备参数 xfer.tx_buf = （unsigned long）tx_data； xfer.rx_buf = （unsigned long）rx_data； xfer.len = sizeof（tx_data）； xfer.speed_hz = BAUDRATE； xfer.bits_per_word = DATA_BITS； xfer.mode = MODE； // 传输数据 if （ioctl（fd, SPI_IOC_MESSAGE（1）, &xfer） < 0） { perror（"Failed to transfer data"）； exit（1）； } // 输出接收的数据 printf（"Received data: %02X %02X %02X\n", rx_data, rx_data, rx_data）； // 关闭SPI设备 close（fd）； return 0； } ``` 在这个示例中，我们打开`/dev/spidev0.0`设备，设置波特率为1000000，数据位为8位，模式为0（CPOL=0, CPHA=0）。然后我们发送一个包含三个字节的数据包，并接收响应数据，最后关闭设备。 请根据你的具体硬件和需求调整代码中的参数和设备文件路径。如果你使用的是其他操作系统或开发环境，可能需要查阅相应的文档和API来获取更详细的指导。